开车从陆路入境马拉维日渐受穿越非洲的旅行者的追捧，许多旅行社也提供由陆路出入境马拉维的多国联游行程。

从约翰内斯堡、哈拉雷、达累斯萨拉姆、卢萨卡均有定期班车往返马拉维。

从坦桑尼亚入境马拉维北部可以通过以下关口：

• 卡隆加区的Songwe关口
• 奇蒂帕的Nakonde和Chisenga关口

从赞比亚可从以下关口出入马拉维：

• 龙皮的Katumbi关口
• 姆津巴的Mqoxa关口
• 中央区的Mchinji关口

从莫桑比亚出入马拉维南部的关口：

• 姆旺扎的Mwanza关口

• 姆兰杰区的Muloza关口

• 蒂约罗的Sandama关口

• 马琴加的Nayuchi关口

• 曼戈切的Chiponde关口

从莫桑比克中央区进出的关口：

• 恩切乌的Biriwiri关口 
• 代扎关口